Kontúrová navigácia využíva na orientáciu predovšetkým prirodzené prvky prostredia so schopnosťou dosahovať, v závislosti od prostredia, presnosť do +/- 10 mm bez potreby ďalších senzorických komponentov. V prípade nedostatku prirodzených kontúr je možné doplnenie umelo vytvorených orientačných bodov – kontúr a/alebo odraziek.